無人機(jī)M300RTK智慧工地解決土方測(cè)量

無人機(jī)傾斜攝影技術(shù)作為當(dāng)前國際測(cè)繪遙感領(lǐng)域中新興發(fā)展的一項(xiàng)技術(shù)，其實(shí)質(zhì)是在同一飛行平臺(tái)上搭載多個(gè)傳感器，同時(shí)從垂直、傾斜角度等多個(gè)角度對(duì)地物進(jìn)行拍攝，使得獲取的地物信息更完整、更全面。其中，以垂直于地表水平面的角度對(duì)地物拍攝獲取的影像為正片，以傾斜角度（即傳感器與地面的水平線成一定的角度）對(duì)地物拍攝獲取的影像稱為斜片。影像數(shù)據(jù)被傳入計(jì)算機(jī)系統(tǒng)以后，經(jīng)過專門軟件的處理，即可建立三維模型。

1.技術(shù)基礎(chǔ)。無人機(jī)傾斜攝影技術(shù)由數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)、數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)組成。其中數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)是指獲取生產(chǎn)三維實(shí)景模型所需外業(yè)數(shù)據(jù)的主要軟硬件設(shè)施如圖1所示，主要包括無人機(jī)、GPS（全球定位系統(tǒng)）、無人機(jī)操控系統(tǒng)和航線規(guī)劃軟件。數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)主要是指用于無人機(jī)三維建模的數(shù)據(jù)處理軟件，包括 大疆智圖、ContextCapture、Metashape、Pix4Dmapper等。

技術(shù)創(chuàng)新點(diǎn)

1.項(xiàng)目模型宏觀微觀綜合呈現(xiàn)。將無人機(jī)生成的高精度全視角實(shí)景三維模型與BIM模型、CAD圖紙、GIS模型等數(shù)據(jù)融合，構(gòu)建“地形+影像+模型+矢量"宏觀微觀一體化三維空間場(chǎng)景，實(shí)現(xiàn)工程概貌全視角展示，形象進(jìn)度互動(dòng)式體驗(yàn)、工程數(shù)據(jù)場(chǎng)景式查看。

2.工程進(jìn)度對(duì)比與展示。通過無人機(jī)傾斜攝影全景照片來解決傳統(tǒng)進(jìn)度管理中顆粒度粗糙、進(jìn)度量化比對(duì)不完善等工程管理問題，配合洞察云平臺(tái)，直觀地展示施工現(xiàn)場(chǎng)的真實(shí)進(jìn)度情況，、便捷地進(jìn)行形象進(jìn)度管理。同時(shí)，通過對(duì)影像數(shù)據(jù)處理生成的不同時(shí)間段施工現(xiàn)場(chǎng)三維實(shí)景模型，配合測(cè)量、分析及標(biāo)注功能，提高工程管理中多方溝通進(jìn)度的。

3.在線土方測(cè)量輔助算量。不同于正射影像只能豎直向下觀察目標(biāo)的特性，通過傾斜攝影技術(shù)建立的三維模型具有實(shí)物的*尺寸特征，可以從任意角度對(duì)目標(biāo)進(jìn)行測(cè)量、分析。將傾斜攝影與 RTK （實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)載波相位差分技術(shù)）定位的有效結(jié)合，通過對(duì)原始地形信息進(jìn)行多視影像聯(lián)合平差、多視影像關(guān)鍵匹配等數(shù)據(jù)加工，實(shí)現(xiàn)場(chǎng)地平整，路基開挖及填筑土方量的快速精確化計(jì)算，與傳統(tǒng)人工土方測(cè)量相比，可提高土方測(cè)量，減少人工測(cè)量造成的誤差，數(shù)據(jù)客觀，可作為土方測(cè)量的一個(gè)輔助驗(yàn)證手段。

4.安全文明施工預(yù)警預(yù)測(cè)。智能空中巡檢項(xiàng)目的質(zhì)量和安全管理問題，輔助作業(yè)規(guī)范、事故定責(zé)與回溯，測(cè)量建筑實(shí)體影像的高度、角度、坡度等參數(shù)，實(shí)現(xiàn)問題查看、分析、對(duì)比一體化監(jiān)測(cè)，助力項(xiàng)目現(xiàn)場(chǎng)常態(tài)化、*管控。可用于安全文明施工巡檢，對(duì)施工過程中的狀態(tài)、行為進(jìn)行巡檢管理，如對(duì)裸土覆蓋、圍板、塔吊等重點(diǎn)位置進(jìn)行監(jiān)控管理，彌補(bǔ)攝像頭監(jiān)控盲區(qū)，對(duì)于重點(diǎn)施工隱患區(qū)域及時(shí)推送預(yù)警信息。

應(yīng)用場(chǎng)景

無人機(jī)傾斜攝影技術(shù)結(jié)合無人值守機(jī)庫可進(jìn)行土方測(cè)量、形象進(jìn)度查看、空中巡檢，適用于建筑全生命周期各環(huán)節(jié)階段。

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